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问个有关图像矩阵处理的问题Eigen作为一个提供矩

  问个有关图像矩阵处理的问题,Eigen作为一个提供矩阵处理的库,请问哪里有它各类函数的作用的参考文献。

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  或者问一下Eigen::Isometry3d,Eigen::AngleAxisd的作用分别是什么,谢谢...

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