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和记娱乐台达伺服电机控制器asd-b1521-a报警rle9怎

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  2018-01-28展开全部RLE09:位置控制误差过大:位置控制误差量大于设定容许值时动作

  1.最大位置误差参数设定过小:确认最大位置误差参数P2-35(位置控制误差过大警告条件)设定值, 加大 P2-35 (位置控制误差过大警告条件)设定值 2. 增益值设定过小:确认设定值是否适当,正确调整增益值 3. 扭矩限制过低:确认扭矩限制值,正确调整扭矩限制值 4. 外部负载过大:检查外部负载,减低外部负载或重新评估电机容量。更换摇床电机。